PECS (Picture Exchange Communication System) foi desenvolvido em 1985, nos EUA por Andrew Bondy (psicólogo) e Lori Frost (fonoaudióloga). Esse sistema foi criado em resposta a dificuldade em usar com sucesso diversos programas de estimulação da comunicação em crianças e jovens com TEA (Transtorno do Espectro do Autismo) (Frost, Bondy 2012). O princípio do PECS é baseado nos princípios do reforçamento positivo da Análise do Comportamento. O sistema pode ter duas funções, a primeira é que pode servir como uma ferramenta para comunicação alternativa, ou seja, para aquelas crianças que não desenvolvem a linguagem oral, esta passa a ser uma forma de se comunicar. A segunda é uma função aumentativa, para aquelas crianças que possuem linguagem, mas tem algum tipo de dificuldade, seja na espontaneidade, na formação de frases, no vocabulário, a resposta a pedidos, entre outros.

O PECS é divido em 6 fases, cada uma com objetivos específicos, é um dos programas utilizados para estimular o comportamento verbal e é fundamental para fazer o indivíduo compreender o funcionamento da comunicação e ter iniciativa em utilizar essa comunicação de forma funcional.